Kepada VOA, saksi mata mengatakan, gerombolan bersenjata menyerang pos pemeriksaan yang dijaga tentara Somalia Jumat pagi.
Pertempuran yang timbul akibatnya menyebabkan setidaknya 18 orang terluka di samping enam orang tewas. Para korban termasuk pejuang dari kedua pihak.
Baidoa terletak sekitar 245 kilometer sebelah barat ibukota, Mogadishu.
Juga hari Jumat, seorang penjaga keamanan Somalia tewas dan empat lainnya terluka ketika satu kendaraan meledak di kota Galkayo, Somalia tengah. Dua guru sekolah asal Kenya dilaporkan termasuk yang terluka.
Kendaraan itu adalah mobil yang digunakan guru-guru sekolah dalam perjalanan mereka ke sekolah menengah setempat.
Belum ada yang mengaku bertanggungjawab atas serangan di Galkayo itu.